Метод адаптивной координационной оптимизации на основе принципа развязывания взаимодействий

摘要

Рассматривается задача адаптивной координации управления структурированным объектом с нестационарными или априори неизвестными характеристиками. Предложен метод адаптивной координации на основе принципа развязывания взаимодействий (РВ), обеспечивающий в процессе координации минимизацию выбранного критерия оптимальности. Для оперативной оценки параметров объекта управления используется рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК).