Многослойные дисковые электродвигатели

摘要

В промышленных роботах реализация нескольких степеней свободы осуществляется электроприводами (ЭП), характеристики которых взаимосвязаны и зависят от масс, моментов инерции, моментов сопротивлений подвижных частей. Завышение массогабаритных показателей электродвигателей (ЭД) в каждом приводе сопровождается увеличением энергопотребления и снижением быстродействия всего устройства. Поэтому основными техническими требованиями при разработке высокоточного регулируемого непосредственного ЭП являются тихоходность, высокая точность поддержания частоты вращения, быстродействие, невосприимчивость к изменению нагрузки, минимальные габариты и масса, значительный срок службы и высокая надежность.