Моделирование управляемого движения и автоматического наведения планирующей парашютной системы

摘要

Предложен алгоритм дальнего наведения планирующей парашютной системы, использующий информацию о координатах и проекциях скорости системы но оси земной неподвижной системы координат, при отсутствии информации о ветре. Модель движения системы 《объект -управляемый парашют》 используется для отработки алгоритма дальнего наведения. Предлагается оценивать допустимый угол захода системы на посадку с учетом вектора скорости ветра и ограничения перегрузок в момент посадки.