Методы построения многообразий скольжения и управления спутником наблюдения с инерционными приводами при неопределенности

摘要

Решается задача приведения системы управления спутника наблюдения (СН) в скользящий режим, инвариантный к возмущениям, с заданными прямыми показателями качества переходных процессов. Предлагаются методы минимизации энергетических затрат на управление и регулирования частоты и амплитуды установившихся колебаний составляющих управления на скользящем режиме.