粘着の話(4)

摘要

前章までは，微小すべり領域における実験結果により，粘着力の挙動について考察した．この領域では，すべり率とともに接線力が増加し，いわば安定でしかも可逆性があるという特徴を図-51巨視すべり計測装置のブロック図示し，通常，粘着力はこの範囲で利用される．限界の粘着力に到達した後，さらに負荷トルクを増加すると，すべり率（すべり速度）が急激に増える領域に移行する．巨視すべり領域での粘着力の挙動に関する知見は，空転·滑走制御装置の設計等に必要となる．