標準技術を活用した工作機械内衝突防止システムの開発（第1報）：工作機械内衝突防止システムのコンセプト

摘要

予め作成した3次元モデルに基づくシミュレーションに頼る方式ではなく，工作機械の稼動中に，ワークやジグなどを計測することによる工作機械内衝突防止システムの研究にあたり，工作機械内衝突防止の課題，および提案する工作機械内衝突防止システムのコンセプトについて述べた．今後は，本システムの仕様の詳細化，構成要素の実装，および統合開発を行い，システムの完成を目指す．