Управление направленным движением проходческого щита и устройства контроля его положением

摘要

Рассмотрены два основных варианта управления направленным движением проходческих щитов и представлены их основные конструктивные схемы. Приведено описание устройств и систем контроля положения щита и сформулированы основные условия повышения точности проходки тоннелей