ОПТИМАЛЬНОЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИВ УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

摘要

Рассматривается задача оптимального управления группой взаимосвязанных динамических объектов в условиях неопределенности. Исследуются случаи, когда централизованное управление группой невозможно вследствие запаздывания в канале передачи информации между участниками группы. Предлагаются алгоритмы оптимального самоуправлении в реальном времени каждым динамическим объектом. Рассмотрены различные типы априорной и текущей информации о поведении участников группы и имеющихся в системе неопределенностей. Методы дополняют ранее разработанные методы оптимального управления в условиях неопределенности одной динамической системой и методы оптимального децентрализованного управления детерминированными объектами. Результаты иллюстрируются на примерах.