МЕТОД УЛУЧШЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОГИКО-ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

摘要

Рассматривается задача оптимального управления логико-динамическими системами (смешанными дискретно-непрерывными по времени управляемыми системами). Для поставленной задачи на основе достаточных условий оптимальности в форме В.Ф. Кротова разработан алгоритм улучшения второго порядка. Приведены примеры.