Предлагается сравнительно простой и эффективный метод решения задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для многомерных объектов управления с полиномиальными нелинейностями. В основе метода синтеза нелинейных систем лежит решение двухточечной краевой задачи в форме функционального ряда Вольтерра.
展开▼