ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ УСРЕДНЕННОЙ ОПТИМИЗАЦИИ В ЗАДАЧЕ ДООПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ СКОЛЬЖЕНИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ РАЗРЫВА ПРАВОЙ ЧАСТИ

摘要

Предложено обобщение метода усреднения скоростей А.Ф. Филиппова в задаче о доопределении скорости скольжения динамической системы с разрывными правыми частями. Показано, что в многомерном случае такое доопределение сводится к решению усредненной задачи нелинейного программирования и для расчета скорости скольжения могут быть использованы методы усредненной оптимизации. Рассмотрены задачи с различными размерностями вектора допустимых скоростей и числом поверхностей разрыва управления.