Целью рассматриваемой работы является разработка устройства полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии, решающего проблему повышения точности позиционирования световода при проведении проктологических малоинвазивных лазерных операций посредством лазерного коагулятора для лечения сосудистых и онкологических заболеваний. Предложенные технические решения обеспечивают повышение точности позиционирования за счет того, что манипулирование оптическим световодом происходит с помощью устройства с двумя степенями подвижности, надежно зафиксированного в проктоскопе, осуществляющего изменение угла при помощи рычажного механизма и линейного полуавтоматического движения оптического световода посредством шаговых приводов. Планируется проведение доклинических и последующих клинических испытаний разработанного устройства для лазерной коагуляции.
展开▼
