永久磁石同期電動機のセンサレス制御技術

摘要

永久磁石同期電動機のセンサレス制御方式として「センサレスベクトル制御」と「V/f制御」を開発した。 本稿では2種類のセンサレス制御の原理について述べ，実験結果をもとに特徴と性能を比較する。 センサレスベクトル制御は，定格の150％以上の大きな始動トルクが得られ，制御誤差3％以下の高精度なトルク制御ができるのが特徴である。V/f制御は，ハードウェアを安価にでき，電流情報を使った高効率制御と安定化制御によリセンサレスベクトル制御と同等の高効率と速度応答が得られるのが特徴である。