СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПЕРЕД ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БИНОКУЛЯРНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

摘要

Представлен способ обнаружения препятствий перед движущимся транспортным средством путем анализа изображений, формируемых бинокулярной системой технического зрения. Способ характеризуется большим диапазоном обнаружения препятствий и высокой точностью оценки их координат.