Рассматривается задача управления соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Целью управления является поддержание соотношения на стехиометрическом уровне, который соответствуют минимальному количеству выбросов вредных веществ в атмосферу. В связи с отсутствием точной математической модели объекта, а также неопределенностью его параметров предлагается адаптивный подход к решению поставленной задачи. Разработаны алгоритмы адаптивного управления, базирующиеся на алгоритмах адаптации, обладающих высоким быстродействием и точностью. На основе принципа градиентной минимизации рассмотрены стандартные алгоритмы и построены их модификации, ориентированные на практическое использование. Приводятся результаты моделирования замкнутых систем управления, иллюстрирующие свойства полученных алгоритмов.
展开▼