АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА МЕТОДОМ АВТОКОЛЛИМАЦИИ С ПОМОЩЬЮ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ КВАТЕРНИОНОВ

摘要

Рассмотрена компьютерная модель автоколлимационной системы, основанная на описании поворотов методом кватернионов. Проанализировано влияние основных первичных погрешностей автоколлимационной углоизмери-тельной системы па погрешность измерения положения оси и величины поворота объекта. Выполнено сравнение алгоритмов авгоколлимационных измерений, основанных на кватерннонной и матричной моделях по критерию влияния отклонений параметров автоколлиматора на величину суммарной погрешности измерения.