Косвенная стабилизация программного движения оси оптического прибора, установленного на подвижном основании

摘要

Рассмотрена задача стабилизации программного движения оптической оси прибора, установленного на подвижном основании, при помощи блокаинерциальных датчиков на том же основании; показано, что такое размещение датчиков не позволяет непосредственно измерять компоненты абсолютной угловой скорости подвижного элемента оптического прибора, поэтому сигналы с датчиков требуют специального преобразования перед включением их в алгоритм управления движением отклоняющего элемента; получены математические выражения для этого преобразования и сформулированы алгоритмы стабилизирующего управления отклоняющим элементом оптического прибора.