RFIDを利用した農作業ロボット障害物検出技術の開発（第1報): RFID装置試作と検出範囲調査

摘要

農作業ロボットが障害物との衝突を防止するために，非接触式障害物センサや障害物等 へ貼付したマーカを検知する手法を組み合わせて，障害物や人を検出する技術を開発する ことを目的とする.本報告では，ワイヤレスマーカ検出システムを試作し，検出性能を検 証する.2.方法1)障害物や人等に貼付するワイヤレスマーカとして，RFID (Radio Frequency IDentification 「電波による個体識別」，以下RFID)を8種類と，RFID用リーダ一ライ ターアンテナを3種類試作した.試作アンテナを，リーダーライタ一（タカャ（株）製， TR3-LD003D-4,周波数13. 56MHz (HF帯），出力1W)に接続して試作システムとした (図1).