КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ШЕСТИЗВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ИСХОДНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

摘要

Представлено решение задачи синтеза пространственной исходной кинематической цепи со сферическими и вращательными кинематическими парами. Показана возможность использования этой цепи в качестве структурного модуля при структурно-кинематическом синтезе пространственных шестизвенных перемещающих рычажных механизмов по заданным положениям входного и выходного звеньев.