Предложен подход к описанию динамики системы тел, состоящей из тела-носителя и произвольного количества периферийно расположенных отделяемых элементов. Для описания движения системы использован аппарат уравнений Лагранжа II-го рода. Записаны кинематические соотношения, определяющие абсолютное и относительное движение тел системы, определена кинетическая энергия, указан путь получения уравнений движения в конечном виде и путь их решения. Возможности метода проиллюстрированы конкретным примером.
展开▼