ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ И ИХ ПОДАВЛЕНИЕ

摘要

Исследования динамической устойчивости рабочего процесса роторных экскаваторов при горизонтальной упругой податливости рабочего органа выявили области неустойчивости. Установлено, что они связаны с формированием в процессе резания сил отрицательного сопротивления. Показано, что области неустойчивости охватывают точки рабочих режимов машины с параметрами режущего оборудования, характерными для применяемых на практике конструкций. Определены конструктивные параметры режущего оборудования, устраняющие режимы регенерации и самовозбуждения динамической системы и обеспечивающие эффективное подавление колебательных явлений за счет формирования демпфирующих сил непосредственно в процессе резания забоя.