ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА

摘要

Проведена оптимизация параметров манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя соединительными кинематическими цепями и шестью степенями свободы. В качестве критерия оптимизации выступает максимум рабочего объема. Исследуется влияние границ варьирования параметров на результаты оптимизации.