Автокомпенсационный алгоритм управления скоростью движения электропривода

摘要

Рассмотрены вопросы повышения точности управления исполнительными устройствами для сложных систем управления, где требуется обеспечить обработку управляющего сигнала с максимальной скоростью и за минимально возможное время. Приведены результаты математического машинного моделирования для системы управления, построенной на основе двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Предложен алгоритм управления, позволяющий повысить точность системы и ее адаптивность к возможны^ изменениям параметров. Приведена методика расчета параметров системы управления электроприводом на основе полученных в результате исследования соотношений.