Оценка рассогласования кинематики поворота управляемым колес мобильной машины

摘要

Представлен метод оценки рассогласования кинематики поворота управляемых колес мобильных машин с одним, двумя и более управляемыми мостами. Приведены результаты оценки машины МЗКТ8×8 с двумя передними управляемыми мостами.