АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ, ПОЛУЧЕННЫЙ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ

摘要

С начала зарождения адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ) [1,2] им посвящены до сотни монографий и тысячи статей. Причиной такого внимания к АСЭМ является конструктивность постановки задачи и красота математического аппарата. Действительно, существование эталонной модели позволяет знать, к чему следует стремиться. Отсюда возможность применения аналогов принципа обратной связи, заложенного как в природе, так и во всех сферах человеческой деятельности. В этом конструктивность АСЭМ. Красота математического аппарата заключается, например, в том, что прямой метод Ляпунова эффективно используется не только для анализа движения, но и для отыскания алгоритмов функционирования АСЭМ, являющихся принципиально нелинейными нестационарными многосвязными динамическими системами [3].