АПОСТЕРИОРНАЯ ОЦЕНКА НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ В СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТНОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА

摘要

Построена динамическая модель изменения координат и скорости произвольного объекта по доплеровским измерениям трех спутников, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым измерениям псевдодальности и доплеровским измерениям четвертого спутника.