Универсальные технические средства высокой проходимости для бестраншейного ремонта трубопроводов

摘要

Приведены результаты исследования нового класса универсальных механизмов высокой проходимости, отличающихся простотой конструкции, предназначенных для выполнения различных операций при бестраншейном ремонте трубопроводов.