Многочисленные исследования по нелинейной динамике машин, в том числе и работы авторов настоящей статьи, выявили связь контактной жесткости элементов кинематических пар с динамическими характеристиками системы в целом [1-3]. При этом, как показали эксперименты [4, 5], одним из определяющих факторов в реальных кинематических парах является наличие зазоров, соизмеримых с величиной перемещения нагруженных участков. Особый интерес представляют связанные с этим многовариантность опирания звеньев и нестационарность связей, которая порождает колебательные явления - биение звеньев в зазорах. Наличие и того, и другого в реальных механических системах связано с контактной жесткостью. Таким образом, обеспечение высокой точности решения задачи динамики сопряжено с задачами механики контактного взаимодействия и, в частности, с задачами микромеханики нагружения структурно неоднородного поверхностного слоя, т. е. микрорельефа.
展开▼
