АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕДУР ОБУЧЕНИЯ РОБОТОВСЕМЕЙСТВА 'РИМА'

摘要

Предложен алгоритм, позволяющий автоматизировать некоторые процедуры обучения робота В основу построения алгоритма положена аппроксимация элементов траектории в виртуальных системах координат Приведены резулыаты эксперимента.