Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с размером зазора, близким к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным дополнением к нему.
展开▼