При использовании глубоководных буксируемых и привязных глубоководных подводных аппаратов (ПА) используются специальные амортизирующие устройства (АУ) для компенсации влияния качки судна-носителя на глубину погружения. Предлагаемый авторами способ стабилизации глубины погружения подводного объекта с использованием судового спускоподъёмного устройства с амортизирующим устройством в виде подъёмно-опускной стрелы позволяет эффективно компенсировать влияние качки судна-носителя на глубину погружения ПА, упростить электроснабжение АУ, снизить массу и габариты ПА, мощность привода судовой подъёмной лебёдки, а также поперечное сечение и массу кабель-троса, увеличить срок его службы. Разработана методика выбора двигателя А У.
展开▼
