Модель тягово-сцепных свойств колесного движителя со съемными зацепами на переувлажненных почвах

摘要

При подведении крутящего момента к ведущему колесу, оборудованному съемными грунтозацепами, возникают силы сопротивления, обусловленные движением агрегата и крюковой нагрузкой. Суммарная их величина определит давление зацепа на горизонтальные слои почвы, а ее деформация - степень буксования колеса (см. рисунок).