ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ШЕСТИЗВЕННОГО ШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА С ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫСТОЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА И РЕГУЛИРУЕМЫМИ

摘要

Показана возможность регулирования параметров циклограммы движения выходного звена пространственнного шарнирного шестизвенника с приближенной остановкой за счет изменения длин его звеньев.