ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ШЕСТИЗВЕННОГО ШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА С ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫСТОЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА И РЕГУЛИРУЕМЫМИ

摘要

Разработана Математическая модель пространственного шарнирного шестизвен-ника,.,позволяющая синтезировать механизмы с приближенным выстоем выходного звена и регулируемыми параметрами циклограммы. Приведен пример синтеза, доказывающий работоспособность предлагаемой модели.