Рассмотрены динамические свойства электропривода с асинхронной машиной двойного питания при векторном управлении. Приведены функциональная схема системы векторного управления электропривода с подчиненным регулированием, математическая модель силовой части, алгоритмы регуляторов и результаты математического моделирования процессов электропривода. При моделировании процессов электропривода используются следующие условия. Модель асинхронной машины учитывает электромагнитные, электромеханические переходные процессы и насыщение по главному магнитному пути. Модели преобразователей частоты представляют собой идеальные устройства. Математическое описание модели силовой части базируется на представлении переменных (напряжений, токов и потокосцеплений) в виде алгебраических векторов, компоненты которых приведены к вращающейся прямоугольной системе координат. Алгоритмы регуляторов системы управления синтезированы по методике нелинейных многосвязных систем подчиненного регулирования с учетом возможности оптимизации режимов насыщенной машины по минимуму суммарных потерь при переменном магнитном потоке. Оценка динамики электропривода дается на основании результатов моделирования переходных процессов по моменту и скорости электропривода при разгоне двигателя, набросе и сбросе нагрузки. При этом контролируется характер поведения электрических и электромагнитных переменных машины. Результаты математического моделирования, полученные при сформулированных условиях, позволяют сделать следующий вывод о том, что в электроприводе с асинхронной машиной двойного питания при векторном управлении можно обеспечить переходные процессы, близкие к типовым процессам систем подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока, и оптимизацию режимов работы машины по минимуму суммарных потерь при переменном магнитном потоке.
展开▼
