На основе анализа условий работы тяговых электроприводов установлено, что системы прямого управления моментом асинхронного двигателя в полной мере удовлетворяют предъявляемым требованиям. Показаны преимущества и недостатки трехуровневых инверторов напряжения, входяшщх в состав тягового электропривода локомотива, по отношению к двухуровневым. Синтезирована математическая модель силового канала электропривода с системой прямого управления моментом нескольких асинхронных двигателей, подключенных к одному преобразователю частоты. Показано, что каждую переменную двигателя можно представить в виде суммы ее среднего значения и отклонения. Синтезированы математические выражения для потокосцеплений статора и моментов при работе двух двигателей от одного инвертора напряжения. Разработана структура и описаны принципы работы системы прямого управления моментом асинхронных двигателей при их питании от одного трехуровневого инвертора. Приведены упрощенная структура и математическая модель механической части тягового электропривода с опорно-осевым подвешиванием тягового двигателя. Приведены результаты моделирования в Matlab.
展开▼