Математическая модель и исследование динамики возвращаемого космического аппарата в самобалансировочном режиме

摘要

Разработана математическая модель динамики углового движения возвращаемого космического аппарата при спуске в атмосфере в самобалансировочном режиме, создаваемом для определенной аэродинамической конфигурации путем регулирования положения центра масс. С помощью кусочно-линейной аппроксимации аэродинамического момента сложной зависимости получены аналитические решения задач динамики и управления и определены условия выполнения угловых разворотов. Полученные формульные зависимости используются в проектировании и разработке бортовых алгоритмов управления.