Представлена модель основной опоры шасси самолета, динамика которой изучается на основе уравнений возмущенного движения колеса, снабженного тормозом. Проведен анализ устойчивости качения колеса опоры. Найдены значения параметров тормоза, при которых возможна потеря устойчивости. Приведены результаты численных экспериментов.
展开▼