Анализ функционирования стрелы с выдвижными коленами и рабочей платформой мобильных подъемников

摘要

В условиях производственной эксплуатации управление стрелой с выдвижными коленами подъемника и безопасная траектория движения рабочей платформы (люльки) может быть обеспечена цифровыми вычислительными устройствами, которые генерируют управляющие сигналы. Пространственная комбинация этих сигналов представляет собой необходимую траекторию движения рабочего оборудования и, в частности, выдвижных колен и рабочей платформы подъемника [1]. Автоматизация управления в этом случае заключается в том, что перемещение отдельных узлов подъемника осуществляется целенаправленно, по программе интегрального интерполятора, смонтированного на рабочей платформе или в кабине базовой машины. Траектория движения стрелы с выдвижными коленами и рабочейплатформой подъемников описывается дифференциальными уравнениями ее изменения в функции времени. Решения таких уравнений при определенных начальных условиях дают желаемую зависимость регулируемой величины x(t).