ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ЯДЕРНЫХ И ПРОЕКЦИОННЫХ МЕТОДОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ НА ГРУППЕ ВРАЩЕНИЙ SO(3)

摘要

Работа посвящена восстановлению плотности распределения по выборке из отдельных ориентировок на группе вращений трехмерного евклидова пространства 50(3). Рассматриваются достаточные условия состоятельности ядерных и проекционных оценок в пространствах L2, L], С. Приводятся результаты численных экспериментов для нормальных распределений на SO(3) по оценке точности проекционных методов по базису из обобщенных шаровых функций.