АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ДАТЧИКОВ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МОДУЛЕЙ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ

摘要

Предложен способ адаптивного управления движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля. Принцип управления основан на корректировке параметров движения в соответствии с текущими результатами контроля. Для интерполяции траекторий движения применен модифицированный метод оценочной функции.