Построение системы контроля размеров крупногабаритных деталей на основе 3D-системы технического зрения

摘要

Рассмотрена ЗD-система технического зрения на основе телевизионной камеры и лазера для контроля больших размеров крупногабаритных деталей. Лазер обеспечивает структурированное освещение поверхности объекта, что позволяет получать трехмерные координаты характерных точек объекта измерения с использованием метода триангуляции и параметрической модели. Представлен подход к калибровке модели с помощью специальной мишени.