環境·作業情報構造化を利用したロボット作業技術

摘要

近年，人間共存·生活支援ロボットの実現に向け，環境構造化と呼ばれる新しい考え方が広まってきている。これは，ロボットのために人間の生活環境側に手を加え，そこでのロボットの作業の定型化を進めることで，ロボットの実用化を容易にしようとする試みである。また，環境側にロボットへの情報提供機能を持たせ，より高度な作業を行わせる取組みも進められている。東芝ではこれに加え，構造化した環境の下で動作するロボット作業ソフトウェアの構造を共通化する，環境と作業情報の構造化に取り組んでいる。これにより，情報とソフトウェアの共有が図られ，異機種ロボットによる作業，異環境での作業の定型化による人間共存·生活支援ロボットの簡便な実現が期待される。