無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価

摘要

無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km／hで高度150～1，000m の上空を無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）が周回することを想定していることから，UAV-送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検坦することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で周回，あるいは平行飛行させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた．本研究では，N機のUAVを周回させる場合を想定し，N＝1～3機の範囲でUAVの飛行位置誤差が測位対象とする4km~2のエリア内の位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価している．その結果，高度200mを時速100km／hでUAVを周回させる場合，UAVの機数や配置モデル，UAV-ユーザ端末間の位置関係により測位精度が変化することが明らかとなったので，今後の検討課題と併せて報告する．