Вероятность обнаружения объекта поиска устройством обнаружения при их взаимном перемещении по произвольным траекториям с изменяющимися скоростями

摘要

Рассмотрены вопросы, связанные с вероятностью обнаружения объекта поиска на примере беспилотного летательного аппарата при одновременном перемещении по произвольным траекториям с изменяющимися скоростями как самого объекта, так и устройства наблюдения. Определен закон плотности распределения вероятностей мест нахождения объекта поиска. Получены выражения, описывающие кинематику поиска. Найдены выражения для определения вероятностей обнаружения объектов поиска при непрерывном и дискретном обследовании пространства.