Рассмотрены принципы построения режима предупреждения столкновения с наземными препятствиями. Показано, что обработку сигналов в бортовом вычислителе удобно организовать в виде трёх потоков, где процедуры первичной и вторичной обработки информации осуществляются асинхронно. Отмечено, что для повышения информативности режима и точности оценки высоты препятствий целесообразно накапливать данные с учётом дисперсий измерений.
展开▼