Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации

摘要

Рассмотрен алгоритм глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков при использовании в качестве параметров ориентации кватерниона Родрига-Гамильтона. Приведен анализ характеристик точности и помехоустойчивости синтезированного алгоритма. Учитываются характеристики кратковременной нестабильности опорного генератора.