組込みシステムへのコンテキスト指向プログラミング技術の適用

摘要

一般に組み込みシステムにおいては，センサの検知する値の組み合わせに応じたアクチュエータ群の協調動作を記述することは難しい．これはセンサの検知する値が同じでも，システムの一部または全体の状態によってアクチュエータ群が異なる動作をすることに起因する．実際に長年利用されてきた組込みシステムのプログラムでは，何度も改版を受けた結果，システムの状態に応じた動作を実現するために1つの条件式が何千行にも渡って記述され，またそれが幾つも散在するようなこともある．本研究の目的は，このような組込みシステムを整理するために，コンテキストアウェアネスプログラミング技術を適用することである．一方，組込みシステムにおいては実時間性，耐故障性，並行性などの非機能特性が重視され，これらはアスペクト指向計算においては横断的関心事とされる．我々は，コンテキストおよびその他の横断的関心事をアスペクトとして分離したアスペクト指向アプリケーションアーキテクチャを設計した．紙幣搬送システムを事例としてアスペクト指向アーキテクチャによる実現の妥当性を確認した．