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【摘要】在这项研究中，分析了代表性的运动曲线，以解释为什么更平稳的运动可以使系统保持静音，准确和可靠。先前的研究表明，运动曲线的突然变化是系统振动的根源，并且直接关系到性能（例如效率降低和机器寿命缩短）。因此，正在进行基于各种函数（例如多项式和三角函数）生成更平滑的运动轮廓的努力。但是，尚未对以前的研究进行全面的分析比较。在这项研究中，使用在输入整形技术中经常使用的定义明确的比较工具，在拉普拉斯域中分析了运动曲线的设计与其特征之间的关系。通过分析，可以解释每个运动曲线的特征以及生成更平滑运动的成本和收益之间的权衡。
【作者】Chang-Wan Ha；Dongwook Lee；
【作者单位】
【年(卷),期】2018(65),2
【年度】2018
【页码】1481-1489
【总页数】9
【原文格式】PDF
【正文语种】eng
【中图分类】
