Zugortung mittels Laserscanner

摘要

The positioning of trains is an important element used for many railway applications. Depending on the application type, different requirements regarding accuracy and availability are considered. In addition to its use on safety-critical train control, other typical applications are in logistics and in the localization of condition information of railway infrastructure. In this publication the positioning will be divided and outlined in terms of the traveled track and the position along the track. It will be demonstrated how the positioning solution can be determined and improved with the aid of a laser scanner for detecting infrastructure elements such as rail switches and guide rails.%In vielen Schienenverkehrsanwendungen ist die Ortung von Zügen ein wichtiger Bestandteil. Je nach Aufgabe werden unterschiedlich hohe Anforderungen an die Ortung gestellt. Zu den typischen Anwendungsfällen gehören neben den sicherheitskritischen Anwendungen zur Zugsteuerung auch die Logistik oder auch die Verortung von Zustandsinformationen von Gleisanlagen. Die Ortung wird in diesem Beitrag in die Fragestellungen nach dem befahrenen Gleis und der Position entlang des Gleises aufgeteilt und dargelegt. Es wird gezeigt, wie mit Hilfe eines Laserscanners Infrastrukturelemente, wie Weichen und Führungsschienen entlang des Schienenwegs erfasst und für die Bestimmung und Verbesserung der Ortungslösung verwendet werden können.